Главная arrow Преобразователи энергии arrow Кинематические характеристики
Кинематические характеристики

Для аналитического определения пути, скорости и ускорения рабочего органа остановим кривошип, движущийся из точки 1 по часовой стрелке в произвольной точке В, рис. 7.3.

 

Схема для определения

 

Рис. 7.3. Схема для определения кинематических характеристик колеблющегося рабочего органа при кривошипно-шатунном приводе.

Путь, пройденный ситом S из точки а в точку а1 выразим через угол поворота кривошипа a  и его длину r.

Для современных сепараторов r/L £ 0,02, тогда ряд Тейлора преобразуется в следующую цифровую цепочку.

Следовательно, с достаточной точностью можно записать сито движется по гармоническому закону.

Из выражения следует, что дифференцируя по t получим выражение для определения скорости сита, υа в любой момент времени.

Ускорение сита, а можно найти, взяв вторую производную из выражения.

Для сообщения кузову колебательного движения необходима мощность, которую можно найти, пренебрегая массой шатуна (поскольку она в десятки раз меньше массы кузова).

На рис. 7.4. представлены диаграммы изменения пути S, скорости uа, ускорения а, силы инерции Ри и мощности N колеблющегося рабочего органа.

 


 

Рис. 7.4. Диаграммы изменения кинематических параметров колеблющегося органа

К полученным результатам следует сделать 2 замечания:

1) в условиях применения кривошипно-шатунного привода амплитуда колебаний не зависит от частоты колебаний и жесткости подвесок;

2) при теоретических исследованиях сделаны следующие допущения:

  • L>>r;
  • дуга а-а1 - прямая;
  • система абсолютно жесткая.